惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>贾书乾记者 李月有 摄

💥www.zjzjzjzjzjy.gov.cn据悉，这也可能是国王总经理佩里在对新阵容进行深入了解。杜兰特的交易风波将会影响到NBA休赛期其他球员的动向，如果国王认为交易蒙克从长远来看对他们最有利，那么猛龙将会是蒙克的一个潜在下家。

👙已满十八岁准备好从此转入这是特朗普第二个任期首次参加G7峰会，也让外媒回忆起2018年他参加会议时的“名画”场面。当时特朗普因时任加拿大总理特鲁多批评其关税而愤然离席，而现在，美国与其他G7国家之间的裂痕愈发深刻——除了关税之外，特朗普对俄乌的态度与欧洲存在分歧，他试图减少美国在海外的军事存在，还威胁要吞并此次峰会的东道主加拿大。同时，峰会召开之际，以色列与伊朗之间的冲突，引发中东地区爆发更大范围战争的担忧。郭德银记者 缪向国 摄

💫成色18K1835MB“不得不说目前轻量化的AR眼镜还处于行业上半场。”在吴克艰看来，尽管通过多元化的国际市场战略，XREAL的产品已经逐渐扩展到中国、美国以外的国家和地区市场，像是欧洲市场。“这将让我们更快走向全球化，也更好抵御当下与未来可能出现的国际经贸局势风险。”

💔ysl水蜜桃86满十八和88区别北京时间6月18日国际足联世界俱乐部杯小组赛首轮，河床与浦和红钻展开较量。上半场，阿库尼亚传中，科利迪奥破门。下半场，赫伊布罗腾乌龙助攻，德留西头槌建功。随后，阿库尼亚送点，松尾佑介主罚命中。阿库尼亚开出角球梅萨头槌锁定胜局。全场比赛结束，河床3-1战胜浦和红钻。

🔞www.17cao.gov.cn“尼米兹”号航母打击群除了航母本身外，还有至少3艘“宙斯盾”驱逐舰，航母打击群很可能前往中东。此前，美国海军在中东附近海域部署了“卡尔·文森”号航母打击群，该航母目前在阿拉伯海活动。

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